夏天室內溫度近70攝氏度，冬天30攝氏度，每兩個小時在煤氣區域全副武裝仔細的巡檢一次，這是包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）焦爐熱調職工的工作常態。但最近這項巡檢工作徹底交棒給新來的“同事”——焦爐巡檢機器人。
       為了讓更多職工從3D崗位中解脫出來，包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）聯合新聯公司成立焦爐換氣設備智能巡檢系統研發組，共同研發焦爐設備智能化無人巡檢監控系統，并被自治區科技廳列為重點研發項目，獲得了70萬元資金支持。

2023年10月，焦爐巡檢機器人開始在生產現場學習識別換氣設備的各種狀態圖像，不斷優化識別模型算法，符合焦爐生產工藝需求。經過半年的測試、系統優化和故障消缺，今年3月初，焦爐巡檢機器人正式“畢業”，成為包鋼股份第一臺應用于煉焦系統的智能巡檢機器人，為安全生產再加一把“保護鎖”。

在8號焦爐蓄熱室，行走在軌道上的機器人發出的紅色定點，逐個掃過104套廢氣交換開閉器，17分鐘后完成巡檢的機器人自動歸位充電，同時，機器人采集的圖像與數據實時同步傳輸到另一端的操作室大屏，設備狀態、實景圖像、一氧化碳氣體含量等數據一目了然，其自帶的熱成像系統還可準確采集到設備表面溫度和環境溫度，職工可以據此推算出每個小煙道廢氣出口溫度，進一步改善焦爐加熱狀態，合理利用能源，保障焦炭質量。

包鋼焦爐調溫工首席技能大師遲法銘說：“系統試運行這半年，巡檢頻率相比以前人工巡檢提高了4至6倍，這就意味著我們可以更早地發現問題，及時調整設備運行狀態。試運行期間我們還故意制造了兩次人為故障，看看能不能‘考’住機器人，機器人每次都能精準識別，系統判斷的故障情況與我們設置的障礙完全一致，確確實實起到了保證生產順行和人員安全的作用。”采訪中，項目牽頭人新聯公司技術專家蘆建文還談起了對該系統的新期望：“系統運行一年后，我們可以根據收集起來的海量數據對焦爐生產過程進行分析，進一步指導生產，提高焦炭質量。”

該套智能巡檢機器人的上線揭開了包鋼股份焦爐作業智能化的序幕。包鋼股份煤焦化工分公司（包鋼慶華）共有14座焦爐，焦爐智能巡檢機器人將逐步推廣到每一組焦爐，成為更多焦化職工的“同事”。